《吊带袜天使》是GAINAX制作、今石洋之执导、锦织敦史担任角色设定的原创电视动画，在风格上仿制美式动画，但秉承了日本动画严谨的人体解剖和结构比例，色彩浓郁具有时尚气息。 在天堂和地狱的裂缝之间有一座城市—堕天城（Daten City），在那里人们一直饱受“恶灵（Ghost）”的袭击。 腐蚀人心的黑暗，仍在悄悄地侵蚀这个城市，有人正试图以超自然力，消灭这些由欲望产生的恶灵，担负了这驱逐黑暗的使命。 因行为不检而被踢出天堂的天使姐妹—Panty与Stocking，必须在Garterbelt的指示下歼灭恶灵，并得到代表功绩的天堂金币（Heaven Coins）作为回报，达成目标即可回到天堂。 然而天使姐妹在堕天使城的日常生活，显然有相当程度的病态兴趣。
潘迪 |
潘迪 配音：小笠原亚里沙 全名Anarchy Panty。为了狩猎恶灵而下凡到堕天城的天使，连裤袜姐妹的姐姐。 不过相对恶灵，更热衷于狩猎男性并乐此不疲。对这个所谓的天使来说，男人和SEX比什么都要好，达成千人斩，人称婊子天使。喜欢辣味的食物，否则就想犯困。但心底还是很关心自己的妹妹Stocking。在有些情况下貌似有点天然呆。 常用的天界兵器是脱下身上穿的内裤变成的枪「Back Lace」（バックレース），其发射的灵能子弹对人类来说只是稍痛一点的BB弹，对恶灵则是一发致命。 也擅长常规枪械，不过十分讨厌火药味。 |
史朵巾 |
史朵巾 配音：伊濑茉莉也 全名Anarchy Stocking。连裤袜姐妹的妹妹，与姐姐PANTY一同狩猎恶灵的天使。 初看是相当可爱的哥特风萝莉，其实嘴非常毒。随着影片进展逐步唤醒体内和Garter belt类似的SM属性。有微量的傲娇属性。 甜点狂热者，还开了个甜点博客。 使用的天界兵器是脱下来的长筒袜变成的剑「StripeⅠ&Ⅱ」（「ストライプI&II」）。 狩猎恶灵的战斗中，与PANTY搭档成最强组合。但生活中总是为一些无聊的事情和她吵个不停，上司伽特神父为此大伤脑筋。 【*剧透注意】在第一季结尾处公开了其恶魔卧底的身份并将PANTY切成了666块（后经官方证实为玩梗彩蛋，与主线无关） 名字译为长袜。 ※Stocking能熟练使用双刀。 ※stocking指条纹袜。 |
伽特·贝托 |
伽特·贝托 配音：石井康嗣 堕天城郊外教会的神父，爆炸头，身型硕大。过去成谜。 算是连裤袜姐妹的上司兼监护人，负责解读天界的信息并下达狩猎恶灵的指令。但由于外表和举止，让他看起来相当形迹可疑。 其实是个GAY，并且喜欢SM。有时为了满足自己的私欲又不暴露神职人员的身份，会以MASTER G的身份乔装打扮出来活动。 头发是类似于百宝囊的存在，经常从中抽出重型枪械。有张能在天界无限透支的“黑卡”。因尚有使命未成，死了也能马上复活。 名字译为吊袜带。 |
布利夫 |
布利夫 配音：吉野裕行 往来堕天城的御宅系高中生。自称灵异爱好者，总背着个恶灵探测器。 个性羞涩却对Panty一见钟情，并开始追求她。 真实身份是个财团家族的公子，极品帅哥（平时头发盖住脸）。荣幸成为Panty千人斩的第一千位对象。 brief 可指 “男性内裤”。 他的[哔——]是开启堕天城地底恶魔封印的关键钥匙。 |